运动控制技术的发展起源于工业后对蒸汽机、电动机等各类机械设备进行精确控制的想法,随着制造业的不断发展,需要同时控制多台电机,进行互动式精确加工。早期运动控制主要用于数控机床领域,对应的数控装置被称为数控系统。如今运动控制系统已广泛应用于装备制造、印刷、半导体制造、包装、纺织、自动化生产线等。作为各类设备的大脑,运动控制系统决定了设备的精度、效率,是不同品牌设备形成差异化的重要环节。
运动控制系统是自动化机械的核,其功能是根据控制程序,经计算机处理后,实时控制执行机构的动作。运动控制系统一般由控制器、功率放大器与变换装置、电动机、负载,及相关的传感器等部件组成。控制器下达指令后,驱动器将其转化为能够运行电机的电流,驱动电机旋转,带动工作机械运行,同时,电机上的传感器经过信号处理将电机的实时信息反馈给控制器,控制器进行实时调整,从而保证整个系统的稳定运转。目前运动控制器主要分为三类:PC-Based运动控制器(基于PC的运动控制器)、控制器、PLC(可编程逻辑控制器)。 国产的话你可以考虑用东莞博派智能的PMC_ECAT这款高性价比EtherCAT运动控制PLC。集成梯形图和EtherCAT。天津网口运动控制器代理
1、博派ETH_GAS板卡采用24V直流电源供电。2、博派ETH_GAS板卡控制卡自身有16路通用输入,采用光耦隔离,抗干扰能力强。3、博派ETH_GAS板卡控制卡自身有16路通用输出,可直接驱动继电器。4、博派ETH_GAS板卡控制卡支持IO扩展,可扩展至2048输入/2048输出。可满足所有应用场合。5、博派ETH_GAS板卡控制卡有8路轴通道。每一路都包含脉冲、方向、正交编码器、Z相索引、使能、报警、复位6、博派ETH_GAS板卡控制卡有8路零位输入、8路负硬限位输入、8路正硬限位输入。7、博派ETH_GAS板卡支持以太网或者串口编程。8、博派ETH_GAS板卡脉冲输出频率达2MHz9、博派ETH_GAS板卡控制卡支持多个并联使用,可扩展至2000个轴,可满足所有应用场合。10、博派ETH_GAS板卡控制卡支持点位运动、速度控制、直线、圆弧、连续轨迹插补,支持速度前瞻。硬件捕获、电子齿轮/电子凸轮、位置比较输出。支持PT模式与刀向跟随。嘉兴运动控制器开发博派ETH_GAS控制卡有8~16 路轴通道。每一路都包含脉冲、方向、正交编码器、Z 相索引、使能、报警、复位。
所谓得标准者得天下,倍福、西门子等作为生态建立者站在“生态链”的顶端,下游设备厂商产品用的生态十有八九都是他们的标准,比如倍福认可并使用EtherCAT,加上一波大力推广,那下游的一众厂商(尤其是选择使用PC-based运动控制器产品的厂商)就必须得使用EtherCAT,以达到适配。这样一来,搭载EtherCAT通讯协议的自动化产品就能很顺利地进入到供应链下游的广阔市场中。
国内基于EtherCAT总线的控制卡做的比较好的是东莞博派智能科技有限公司,他们推出的ECAT_GAS2系列控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的动态库,用户可利用动态库提供的API完成板卡打开、关闭、IO输入输出、电机点位/速度/插补/硬件捕获/电子齿轮/比较输出等运动控制功能。Labview下也可以通过调用C++动态库的方式使用。同时板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等开发环境及语言。
运动控制卡是基于 PC 总线,利用高性能 微处理器 (如 DSP )及大规模可编程器件实现多个伺服电机的多轴协调控制的一种高性能的步进/伺服电机运动控制卡,包括 脉冲输出 、脉冲计数、数字输入、数字输出、 D/A 输出等功能,它可以发出连续的、高频率的脉冲串,通过改变发出脉冲的频率来控制电机的速度,改变发出脉冲的数量来控制电机的位置,它的脉冲输出模式包括脉冲/方向、脉冲/脉冲方式。脉冲计数可用于编码器的位置反馈,提供机器准确的位置,纠正传动过程中产生的误差。数字输入/输出点可用于限位、原点开关等。库函数包括加速,直线插补和圆弧插补,多轴联动函数等。产品广泛应用于工业自动化控制领域中需要精确定位、定长的位置控制系统和基于PC的NC控制系统。具体就是将实现运动控制的底层软件和硬件集成在一起,使其具有伺服电机控制所需的各种速度、位置控制功能,这些功能能通过计算机方便地调用。一个运动控制系统中,运动控制卡是控制系统的模块,也是和控制系统的设计目的耦合紧密的,一旦运动控制卡选定了,其它的设计都要围绕运动控制进行选择和设计,所以如何选择运动控制卡,对运动控制系统的设计是非常重要的。博派ETH_NEC控制卡有8~16 路轴通道。每一路都包含脉冲、方向、正交编码器、Z 相索引、使能、报警、复位。
博派ETH_NEC控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的动态库,用户可利用动态库提供的API完成板卡打开、关闭、IO输入输出、电机点位/速度/插补/硬件捕获/电子齿轮/比较输出等运动控制功能。Labview下也可以通过调用C++动态库的方式使用。同时板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等开发环境及语言。支持点位运动、速度控制、直线、圆弧、连续轨迹插补,支持速度前瞻。硬件捕获、电子齿轮/电子凸轮、位置比较输出。支持PT模式与刀向跟随。比如在机械加工方面,用电子凸轮来代替笨重的机械凸轮当然是比较简单的了。徐州运动控制器
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运动控制器是“大脑”,驱动器是“心脏”,电机相当于 “手脚”。“大脑”运动控制器下达指令后,“心脏”驱动器将指令转化为电流和电压信号,驱动“手脚”电机旋转,按照设定的力矩、速度、位置完成相应的运动。同时,电机上的传感器经过信号处理将电机的实时信息反馈给控制器,控制器进行实时调整,从而保证整个系统的稳定运转。运动控制系统的发展经历了从直流到交流,从开环到闭环,从模拟到数字,再到基于PC的伺服控制网络系统和基于网络的运动控制的发展过程,目前以后两种为主。天津网口运动控制器代理